تصميم منظم تربيعي خطي LQR ثلاثي الأبعاد لمروحية سداسية باستخدام LabVIEW
تركز هذه الورقة على تصميم ثلاث وحدات تحكم بزوايا دوران طائرة سداسية المراوح (Hexacopter) حول المحاور الإحداثية الثلاثة (x, y, z) في فضاء ثلاثي الأبعاد، يتميز هذا الصنف من طائرات الهيلوكوبتر تحديدا الطائرات المتعددة المراوح بأنها تمتلك إقلاع و هبوط عموديين، بساطة ميكانيكية، قدرة على التحليق، و...
Salvato in:
| Autori principali: | , |
|---|---|
| Natura: | Libro |
| Pubblicazione: |
Tishreen University,
2020-11-01T00:00:00Z.
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Accesso online
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Collocazione: |
A1234.567 |
|---|---|
| Copia 1 | Disponibile |