تخطيط مسار روبوت متنقل باستخدام V-rep.
يشكل تخطيط المسار تحدياً كبيراً أمام إيجاد روبوتات متنقلة ذكية. ويعتبر إيجاد المسار المناسب الخالي من الاصطدامات، وبأقل زمن معالجة وطول مسار ممكن من القضايا البحثية الملّحة حالياً.وتعد طريقة شجرة البحث العشوائي السريعة RRTRapidly exploring random trees من أسرع الطرق التي تقوم بإيجاد مسار مناس...
Na minha lista:
Main Authors: | , |
---|---|
Formato: | Livro |
Publicado em: |
Tishreen University,
2017-06-01T00:00:00Z.
|
Assuntos: | |
Acesso em linha: | Connect to this object online. |
Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
Área/Cota: |
A1234.567 |
---|---|
Cód. Barras: 1 | Disponível |