تخطيط مسار روبوت متنقل باستخدام V-rep.
يشكل تخطيط المسار تحدياً كبيراً أمام إيجاد روبوتات متنقلة ذكية. ويعتبر إيجاد المسار المناسب الخالي من الاصطدامات، وبأقل زمن معالجة وطول مسار ممكن من القضايا البحثية الملّحة حالياً.وتعد طريقة شجرة البحث العشوائي السريعة RRTRapidly exploring random trees من أسرع الطرق التي تقوم بإيجاد مسار مناس...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Published: |
Tishreen University,
2017-06-01T00:00:00Z.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Call Number: |
A1234.567 |
|---|---|
| Copy 1 | Available |