تخطيط مسار روبوت متنقل باستخدام V-rep.
يشكل تخطيط المسار تحدياً كبيراً أمام إيجاد روبوتات متنقلة ذكية. ويعتبر إيجاد المسار المناسب الخالي من الاصطدامات، وبأقل زمن معالجة وطول مسار ممكن من القضايا البحثية الملّحة حالياً.وتعد طريقة شجرة البحث العشوائي السريعة RRTRapidly exploring random trees من أسرع الطرق التي تقوم بإيجاد مسار مناس...
Bewaard in:
| Hoofdauteurs: | , |
|---|---|
| Formaat: | Boek |
| Gepubliceerd in: |
Tishreen University,
2017-06-01T00:00:00Z.
|
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | Connect to this object online. |
| Tags: |
Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|
Internet
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Plaatsingsnummer: |
A1234.567 |
|---|---|
| Kopie 1 | Beschikbaar |