Passive Controller Design for Swing Phase of a Single Axis Above-Knee Prosthesis
In this research we design a passive controller for an above knee prosthesis. The controller is a linear spring and damper for swing phase motion, parameters of which determined via optimization of adjustment of the prosthesis shank motion with a desired shank angle trajectory comes from experimenta...
Збережено в:
| Автори: | , , |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Опубліковано: |
Afarand Scholarly Publishing Institute,
2009-06-01T00:00:00Z.
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | Connect to this object online. |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Інтернет
Connect to this object online.3rd Floor Main Library
| Шифр: |
A1234.567 |
|---|---|
| Примірник 1 | Доступно |