Ảnh bìa

AI based Robot Safe Learning and Control

Hiển thị phiên bản (2) khác

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Zhou, Xuefeng (auth)
Tác giả khác: Xu, Zhihao (auth), Li, Shuai (auth), Wu, Hongmin (auth), Cheng, Taobo (auth), Lv, Xiaojing (auth)
Định dạng: Điện tử Chương của sách
Ngôn ngữ:Tiếng Anh
Được phát hành: Singapore Springer Nature 2020
Những chủ đề:
Robotics
Automatic control engineering
Artificial intelligence
Robotics and Automation
Control and Systems Theory
Artificial Intelligence
Robotic Engineering
Safe Control
Deep Reinforcement Learning
Recurrent Neural Network
Force Control
Obstacle Ovoidance
Adaptive Control
Trajectory Tracking
Open Access
Truy cập trực tuyến:OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!
Bạn phải đăng nhập trước

Những quyển sách tương tự