Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This work presents three motion planning approaches which are targeted towards the predominant uncertainties in different scenarios, along with an extended s...

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मुख्य लेखक: Naumann, Maximilian (auth)
स्वरूप: इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
भाषा:अंग्रेज़ी
प्रकाशित: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
श्रृंखला:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 44
विषय:
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