Зображення обкладинки

Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

Показати інші версії (1)

In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This work presents three motion planning approaches which are targeted towards the predominant uncertainties in different scenarios, along with an extended s...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Naumann, Maximilian (auth)
Формат: Електронний ресурс Частина з книги
Мова:Англійська
Опубліковано: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Серія:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 44
Предмети:
Mechanical engineering & materials
Bewegungsplanung
Planung unter Unsicherheiten
Entscheidungsfindung
Automatisiertes Fahren
POMDP
Motion Planning
Planning under Uncertainty
Decision-Making
Automated Vehicles
Онлайн доступ:OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Інтернет

OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication

3rd Floor Main Library

Детальна інфо про примірники із 3rd Floor Main Library
Шифр: A1234.567
Примірник 1 Доступно

Схожі ресурси