Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This work presents three motion planning approaches which are targeted towards the predominant uncertainties in different scenarios, along with an extended s...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου |
| Γλώσσα: | Αγγλικά |
| Έκδοση: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Σειρά: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
44 |
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
Search Result 1
DOAB: description of the publication
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Έκδοση 2021
DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Ηλεκτρονική πηγή
Κεφάλαιο βιβλίου