Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This work presents three motion planning approaches which are targeted towards the predominant uncertainties in different scenarios, along with an extended s...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Naumann, Maximilian (auth)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου
Γλώσσα:Αγγλικά
Έκδοση: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Σειρά:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 44
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
Search Result 1

Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles από Naumann, Maximilian

Έκδοση 2021
DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου