Buchumschlag

Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

Weitere Versionen anzeigen (1)

Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Sons, Marc (auth)
Format: Elektronisch Buchkapitel
Veröffentlicht: Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
Schriftenreihe:Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 45
Schlagworte:
Mechanical engineering & materials
SLAM
Automatisiertes Fahren
Fahrzeugsehen
Umweltwahrnehmung
Lokalisierung
Automated Driving
Machine Vision
Environment Perception
Mapping and Localization
Online-Zugang:OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication

3rd Floor Main Library

Bestandsangaben von 3rd Floor Main Library
Signatur: A1234.567
Exemplar 1 Verfügbar

Ähnliche Einträge