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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

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Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Sons, Marc (auth)
स्वरूप:	इलेक्ट्रोनिक पुस्तक अध्याय
प्रकाशित:	Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
श्रृंखला:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 45
विषय:	Mechanical engineering & materials SLAM Automatisiertes Fahren Fahrzeugsehen Umweltwahrnehmung Lokalisierung Automated Driving Machine Vision Environment Perception Mapping and Localization
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