表紙画像

Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception

他のバージョン（1件）を表示する

This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive be...

保存先:

書誌詳細
第一著者:	Hubmann, Constantin (auth)
フォーマット:	電子媒体図書の章
言語:	英語
出版事項:	Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021
シリーズ:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie 47
主題:	Mechanical engineering & materials Autonomes Fahren Entscheidungsfindung Verhaltensgenerierung Trajektorienplanung Interaktion Autonomous Driving Decision Making Behavior Planning Trajectory Planning Interactive Planning
オンライン･アクセス:	OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

類似資料

Belief State Planning for Autonomous Driving Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
著者:: Hubmann, Constantin
出版事項: (2021)

Optimale Trajektorienplanung für Automobile
著者:: Ziegler, Julius
出版事項: (2017)

Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
著者:: Taş, Ömer Şahin
出版事項: (2023)

Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
著者:: Taş, Ömer Şahin
出版事項: (2023)

Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
著者:: Naumann, Maximilian
出版事項: (2021)

Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
著者:: Naumann, Maximilian
出版事項: (2021)

Adaptive State
著者:: Petereit, Janko
出版事項: (2016)

Keeping Autonomous Driving Alive An Ethnography of Visions, Masculinity and Fragility
著者:: Both, Göde
出版事項: (2020)

Keeping Autonomous Driving Alive An Ethnography of Visions, Masculinity and Fragility
著者:: Both, Göde
出版事項: (2020)

Recent Advances in Motion Planning and Control of Autonomous Vehicles
出版事項: (2023)

High-Precision Automotive Radar Target Simulation
著者:: Diewald, Axel
出版事項: (2023)

High-Precision Automotive Radar Target Simulation
著者:: Diewald, Axel
出版事項: (2023)

Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
著者:: Werling, Moritz
出版事項: (2011)

Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
著者:: Schönbein, Miriam
出版事項: (2014)

Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
著者:: Yi, Boliang
出版事項: (2018)

Human-Machine Cooperative Decision Making
著者:: Rothfuss, Simon
出版事項: (2022)

Human-Machine Cooperative Decision Making
著者:: Rothfuss, Simon
出版事項: (2022)

Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
著者:: Trierweiler, Manuel
出版事項: (2022)

Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
著者:: Trierweiler, Manuel
出版事項: (2022)

Path Planning for Autonomous Vehicle Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver
出版事項: (2019)

Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
著者:: Lategahn, Henning
出版事項: (2013)

Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
著者:: Ruf, Miriam
出版事項: (2018)

Autonomous Vehicles Technological Trends
出版事項: (2023)

Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
著者:: Strand, Marcus
出版事項: (2008)

Unterwachen und Schlafen Anthropophile Medien nach dem Interface
出版事項: (2018)

Unterwachen und Schlafen Anthropophile Medien nach dem Interface
出版事項: (2018)

Deep Neural Networks and Data for Automated Driving Robustness, Uncertainty Quantification, and Insights Towards Safety
出版事項: (2022)

Deep Neural Networks and Data for Automated Driving Robustness, Uncertainty Quantification, and Insights Towards Safety
出版事項: (2022)

AVENUE21. Automatisierter und vernetzter Verkehr: Entwicklungen des urbanen Europa
著者:: Mitteregger, Mathias
出版事項: (2020)

AVENUE21. Automatisierter und vernetzter Verkehr: Entwicklungen des urbanen Europa
著者:: Mitteregger, Mathias
出版事項: (2020)

Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
著者:: Woock, Philipp
出版事項: (2016)

Elements of Robotics
著者:: Ben-Ari, Mordechai
出版事項: (2017)

Elements of Robotics
著者:: Mordechai Ben-Ari
出版事項: (2017)

Elements of Robotics
著者:: Ben-Ari, Mordechai
出版事項: (2017)

Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
出版事項: (2023)

AVENUE21. Automatisierter und vernetzter Verkehr: Entwicklungen des urbanen Europa
著者:: Mitteregger, Mathias
出版事項: (2020)

AVENUE21. Automatisierter und vernetzter Verkehr: Entwicklungen des urbanen Europa
著者:: Mitteregger, Mathias
出版事項: (2020)

Advanced Path Planning for Mobile Entities
出版事項: (2018)

On Track or Off The Rails? Intra-ministerial decision-making in transport infrastructure planning
著者:: Rademann, Jenny
出版事項: (2022)

On Track or Off The Rails? Intra-ministerial decision-making in transport infrastructure planning
著者:: Rademann, Jenny
出版事項: (2022)