AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Zhou, Xuefeng (مؤلف), Xu, Zhihao (مؤلف), Li, Shuai (مؤلف), Wu, Hongmin (مؤلف), Cheng, Taobo (مؤلف), Lv, Xiaojing (مؤلف)
مؤلف مشترك: SpringerLink (Online service)
التنسيق: الكتروني كتاب الكتروني
اللغة:الإنجليزية
منشور في: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2020.
الطبعة:1st ed. 2020.
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:Link to Metadata
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
Search Result 1

AI based Robot Safe Learning and Control حسب Zhou, Xuefeng

منشور في 2020
OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
الكتروني فصل الكتاب
Search Result 2

AI based Robot Safe Learning and Control حسب Zhou, Xuefeng

منشور في 2020
DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
الكتروني فصل الكتاب