AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...

Täydet tiedot

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijät: Zhou, Xuefeng (Tekijä), Xu, Zhihao (Tekijä), Li, Shuai (Tekijä), Wu, Hongmin (Tekijä), Cheng, Taobo (Tekijä), Lv, Xiaojing (Tekijä)
Yhteisötekijä: SpringerLink (Online service)
Aineistotyyppi: Elektroninen E-kirja
Kieli:englanti
Julkaistu: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2020.
Painos:1st ed. 2020.
Aiheet:
Linkit:Link to Metadata
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!