AI based Robot Safe Learning and Control
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...
Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , |
---|---|
Համատեղ հեղինակ: | |
Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային էլ․ գիրք |
Լեզու: | անգլերեն |
Հրապարակվել է: |
Singapore :
Springer Nature Singapore : Imprint: Springer,
2020.
|
Հրատարակություն: | 1st ed. 2020. |
Խորագրեր: | |
Առցանց հասանելիություն: | Link to Metadata |
Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Search Result 1
OAPEN Library: description of the publication
AI based Robot Safe Learning and Control
Հրապարակվել է 2020
OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
Էլեկտրոնային
Գրքի գլուխ
Search Result 2
DOAB: description of the publication
AI based Robot Safe Learning and Control
Հրապարակվել է 2020
DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Էլեկտրոնային
Գրքի գլուխ