AI based Robot Safe Learning and Control

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолчид: Zhou, Xuefeng (Зохиогч), Xu, Zhihao (Зохиогч), Li, Shuai (Зохиогч), Wu, Hongmin (Зохиогч), Cheng, Taobo (Зохиогч), Lv, Xiaojing (Зохиогч)
Байгууллагын зохиогч: SpringerLink (Online service)
Формат: Цахим Цахим ном
Хэл сонгох:англи
Хэвлэсэн: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2020.
Хэвлэл:1st ed. 2020.
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:Link to Metadata
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!
Search Result 1

AI based Robot Safe Learning and Control Zhou, Xuefeng

Хэвлэсэн 2020
OAPEN Library: download the publication
OAPEN Library: description of the publication
Цахим Номын бүлэг
Search Result 2

AI based Robot Safe Learning and Control Zhou, Xuefeng

Хэвлэсэн 2020
DOAB: download the publication
DOAB: description of the publication
Цахим Номын бүлэг