Omslagsbild

AI based Robot Safe Learning and Control

Visa andra versioner (2)

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudskapare: Zhou, Xuefeng (Författare, medförfattare), Xu, Zhihao (Författare, medförfattare), Li, Shuai (Författare, medförfattare), Wu, Hongmin (Författare, medförfattare), Cheng, Taobo (Författare, medförfattare), Lv, Xiaojing (Författare, medförfattare)
Institutionell skapare: SpringerLink (Online service)
Materialtyp: Elektronisk E-bok
Språk:engelska
Publicerad: Singapore : Springer Nature Singapore : Imprint: Springer, 2020.
Upplaga:1st ed. 2020.
Ämnen:
Robotics.
Control engineering.
Artificial intelligence.
Robotic Engineering.
Control and Systems Theory.
Artificial Intelligence.
Länkar:Link to Metadata
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
Visa alla versioner (3)

Liknande verk