Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal li...
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第一著者: | |
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フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
出版事項: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2022
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シリーズ: | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik
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主題: | |
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