Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integrat...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Recurso Eletrônico Capítulo de Livro |
| Publicado em: |
Karlsruhe
KIT Scientific Publishing
2021
|
| coleção: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik
46 |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | OAPEN Library: download the publication OAPEN Library: description of the publication |
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DOAB: description of the publication
Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Publicado em 2021
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